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機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過(guò)輸送線(xiàn)將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到指定位置待碼垛；機(jī)器人通過(guò)專(zhuān)用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線(xiàn)速度相對(duì)較慢的產(chǎn)線(xiàn)使用，PLC程控，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
設(shè)備參數(shù)
型 號(hào) | XH-MD-12/R |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子、桶裝產(chǎn)品等 |
產(chǎn)品尺寸 | 根據(jù)需要定制 |
適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm （可根據(jù)實(shí)際棧板設(shè)計(jì)） |
排列方式 | 根據(jù)需要定制 |
碼垛高度 | ≤1800mm |
速 度 | 10-12個(gè)節(jié)拍/分鐘 （根據(jù)人工換棧板而定） |
氣 壓 | ≥6Kg/cm2 |
耗氣量 | 0.2m3/min 視裝箱產(chǎn)品而定 |
產(chǎn)品輸送高度 | 600mm 根據(jù)需要可定制 |
棧板輸送高度 | 地面放置 |
棧板輸送方式 | 無(wú) |
機(jī)械尺寸 | 根據(jù)實(shí)際布局而定 |
機(jī)械重量 | 1500Kg |
設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)（可根據(jù)要求定制） |
設(shè)備配置 | 可根據(jù)要求定制 |
設(shè)備特性
1、采用ABB碼垛機(jī)器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用，無(wú)需更換零部件。
3、采用優(yōu)質(zhì)的電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
5、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。
6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
7、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式，觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
8、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過(guò)程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測(cè)，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)，報(bào)警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯(cuò)誤類(lèi)型提示。
9、獨(dú)立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。
10、全線(xiàn)設(shè)線(xiàn)槽，出線(xiàn)槽以軟管保護(hù)。
11、配線(xiàn)均標(biāo)明線(xiàn)號(hào)，線(xiàn)端使用端子壓接。
12、設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電纜線(xiàn)使用移動(dòng)性專(zhuān)用電纜。
13、整機(jī)設(shè)有安全門(mén)，當(dāng)門(mén)打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，確保人員安全。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成：產(chǎn)品抓取定位線(xiàn)、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。
工作模式
